Змагання безпілотних роботизованих апаратів на каф.ПВ - «РобоРалі»
Із все ширшим використанням штучного інтелекту (ШІ) наступає нова індустріальна ера яка змінює економіку, бізнес і
світ. Головним капіталом стають алгоритми, апаратно орієнтоване програмне забезпечення для мікроконтролерів, а також схемотехніка об’єднана з механікою, сенсорами – все це поєднується у галузі знань МЕХАТРОНІКА.
В рамках популяризації програм кафедра Приладів і
контрольно-вимірювальних систем в листопаді 2025 проводить показові змагання з безпілотних роботизованих апаратів (моделей), скорочено «РобоРалі».
Моделі розроблені студентами 3-4 курсів кафедри (Євген Бабій, Петро Бурак, Володимир Куривчак, Антон Неслав) під
керівництвом доц. Михайла Стрембіцького, який в студентські роки сам був учасником і призером подібних Міжнародних змагань «Роброейс».
Моделі являють собою набір механічних, електричних та електронних вузлів доповнених ультразвуковими та інфрачервоними сенсорами об’єднаних конструктивними елементами які спроектовані та надруковані на 3D-принтері (який також є розробкою наших студентів). На фото нижче «лабораторна
кухня» з виготовлення і складання безпілотних роботизованих моделей.
Запрошуємо всіх бажаючих приходити із своїми варіантами роботів-моделей, або скористатися нашими студентськими, які потрібно буде запрограмувати своєю версією програмного забезпечення контролера згідно своїх алгоритмів.Для «РобоРалі» спроектована спеціальна розкладна траса (фото 2), яка буде ускладнюватися по мірі підвищення «інтелектуальності» моделей.
Згідно правил змагань, автономна модель повинна пройти встановлену кількість кіл від стартової позиції до фінішу, оминаючи інших учасників та не виїжджаючи за межі траси за найкоротший час. Правила розміщені на сайті кафедри.
Запрошуємо інші кафедри та інші ВНЗ для розвитку цікавого і актуального напрямку безпілотних роботизованих систем із використанням ШІ.
І для майбутніх абітурієнтів:
Знання та практичні навики з цієї перспективної галузі знань – МЕХАТРОНІКИ ви можете отримати на каф. приладів і контрольно-вимірювальних систем (ПВ) ТНТУ ім. І. Пулюя, яка здійснює підготовку за 2 спеціальностями:
Освітня програма «Мехатроніка та інтелектуальні інформаційні системи», спеціальності G6 –«Інформаційно-вимірювальні технології», і освітня програма: «Проєктування мікроелектронних систем та пристроїв інтернету речей», спеціальності G5–«Електроніка, електронні комунікації, приладобудування та радіотехніка».
Завідувач кафедри ПВ,
Д.т.н, проф., чл.-коресп.
Інженерної академії України
Михайло Паламар
